¿Cuáles son las diferencias entre firma electrónica y firma digital?

La firma digital es un tipo de firma electrónica. La firma electrónica es cualquier conjunto de caracteres que sirven para firmar un documento electrónico. Además la firma electrónica cumple con alguna de las funciones de la firma manuscrita, mientras que la firma digital cumple con TODAS las funciones de la firma manuscrita. Es decir que la firma digital se encuentra dentro del grupo de las firmas electrónicas.